天保元年、百姓の家に生まれる。 親の苦労を見て育ち、楽にさせてあげるために江戸へ上京を決意。

嘉永６年、江戸に剣術修行のために上京していた龍馬と出会う。この出会いをきっかけに、安政元年、妙典道場に入門。厳しい修行に当初は苦労に苦労が重なり挫けそうにもなったが、天然ボケだが努力家の性格が剣術のみならず人間的にも強く、誰からも信頼されかわいがられるようになる。

文久元年には、当時では「負け知らずのソーちゃん」と異名を持ち、龍馬との再開し、草兵衛の人生に大きな変化をもたらした。龍馬に認められた草兵衛は、共に活動を拡大し、文久3年には勝（カツ）と出会い、元治元年には西郷ドンを頼って大阪の薩摩藩邸に保護されたり。。

慶応2年、龍馬より一緒に海援隊創設の話があり、勿論草兵衛も大賛成で共にやっていこうと言っていた矢先、寺田屋で幕吏に襲撃され、龍馬たちは一命を取り留めたが、草兵衛は襲撃の瞬間に四次元空間をさまようことに。。。

たどり着いたは平成２２年（１４４年後）の江戸。東京という地名に変わった江戸の街には、刀を持ち歩く者はなく、携帯という声を送る機械という不思議なものを持ち、ダラダラと弱そうな者ばかり。。。しかしそこで出会ったソーケンのアリキチ（グループ代表）は熱く、草兵衛は新たな世界で新たな挑戦をすることとなる。この出会いがアリキチにとっても草兵衛にとってもかけがえのない絆となり、人生で培ったパワーをソーケンで発揮することとなったのだ！ 熱き男達の戦いはこれからである。